Zagrijte pećnicu na 180°C. Oštrim nožem u mesu napravite rezove dubine 2 cm i napunite ih češnjakom i grančicama ružmarina. Stavite janjeću koljenicu u posudu za pečenje pa ju začinite solju i paprom.
Polovicu maslaca natrgajte u pahuljice i rasporedite po mesu. Pecite janjetinu 50-60 minuta u prethodno zagrijanoj pećnici. U međuvremenu, kuhajte zelene mahune u slanoj vodi 6 minuta.
Ocijedite mahune i pustite da se ohlade. Ukoliko je potrebno, stavite ih u ledenu vodu kako biste spriječili da se prekuhaju.
Složite gratine na lim za pečenje pa po njima rasporedite narezanu mrkvu te posipajte sirom i paprom po ukusu.
Izvadite janjeću koljenicu iz pećnice, povisite temperaturu na 220°C i pecite gratine 25 minuta dok ne porumene.
Za glazuru, pomiješajte senf s medom. Premažite meso i vratite ga u pećnicu pa pecite još 10-15 minuta. Kad je gotovo, meso prekrijte aluminijskom folijom i pustite da odmori.
U tavi zagrijte maslinovo ulje i 1 minutu pirjajte ljutiku, zatim dodajte zelene mahune s ostatkom maslaca i dinstajte povrće još 5 minuta. Začinite muškatnim oraščićem, solju i paprom, prelijte octom i sve dobro promiješajte.
Janjeću koljenicu uz gratine servirajte na dasci. Izrežite meso na lijepe komade te poslužite sa zelenim mahunama.